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我觉得挺好用的，我们小区物业管理人员买过我的机器，他要喷雾特效，我就直接让他用jetbrains的那个单片机，不用一直不停的调参数了，人员就自己用了。

目前要拿来做自动化控制还是比较困难的，再加上多媒体传感器等等又是复杂的系统，目前制作的成本不低，关键还是要用好是双方都会喜欢的，工厂一般是价格便宜的busybox或者arduino或者飞控来控制，民用是可以用连接pc的手机微控制器。

都不是芯片，

单片机，做控制问题的话，效率不高。建议选arduino+linux的结合。

单片机也只能控制3轴，玩玩还可以，大项目还是用专门的吧，可以看看飞控吧那些教程。

arduino和raspberrypi都不适合，

不大可行，之前为公司做过3个飞控控制程序，技术含量低，外行人看了觉得好牛逼，

搞单片机确实是比较难

从控制器来看arduino淘宝低价avr单片机，只要是老牌厂商有口碑的就好，（布兰博，比特讯），高价的atmel，还有nordic之类的。

这个需要看你们的想法，